<p>四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为(　　)。 <img alt="" src="https://file.gaojiufeng.cn/learnAppQuestion/ac/58/ac58330a586fc3e15cb6fa2061571a23.png" style="width: 100%;height: auto;"><img alt="" src="https://file.gaojiufeng.cn/learnAppQuestion/0f/c5/0fc59a22446dc4b84ecfb8101f9769bc.png" style="width: 100%;height: auto;"></p>